극한의 아두이노 DIY생활 - RC카5

안녕하세요 Jimae입니다.

오늘은 모터에 대해서 알아볼까 합니다.

모터의 종류는 많지만 그중 한가지 스탭 모터에 대해 알아볼까 합니다.

왜냐하면 앞서 스태핑모터 라고 이야기를 줄곧 해왔는대 그것이 스탭 모터 이기 때문이에요.

이부분에 대해서는 저도 어설프게 알고있기 때문에 좋은영상 자료가 있어서 이렇게 가져 왔습니다.

결론적으로 말하면 아니 우리가 쓰기위해서 생각해보면 레이저를 1도씩 움직여줄 서보모터와 RC카의 바퀴를 회전시켜서 몇M거리를 정확하게 움직여줄 스탭 모터는

제어하는 입장에서만 보면 비슷합니다.

별다를건 없어요.

하지만 현재 분명한 차이점은 서보모터는 아두이노에서 직접 제어가 가능하지만

스탭모터는 모터 드라이버라는것을 통하여 아두이노에서 모터 드라이버에서 스탭모터 이렇게 제어가 되는구조이기 때문에

우리는 모터드라이버의 하드웨어적인 구성방법과 소프트웨어적인 제어방법을 알아야할 필요가 있습니다.

다시 돌고 돌아서 전에 이야기했던게 나오내요.

자 이것이 모터드라이버 제조업체에서 요구하는 기본적인 회로구성 방법 입니다.

여기서 우리는 무엇을 해야하냐면요.

microcontroller 라는것이 사실 아두이노 거든요?

여기에서 Pin 2개를 사용할것입니다.

STEP 와 DIR Pin으로요.

이부분은 소프트웨어 이기때문에 넘어가구요.

또한 라이브러리도 있기에 쓰기도 편하답니다.

어떤식으로 회로를 구성할지가 남았내요.

그부분은!!! 다음에 하도록 하겠습니다.

다들 좋은 하루 되세요.

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