단군조선 세력이 사라질 무렵,
여러 무리들과 고조선의 유민들이 동해를 기반으로 부족을 이룬다.

동예는 위만조선의 지배를 받았고,
한나라에게 위만조선이 멸망하자 한나라의 지배를 받았다.
자연스레 왕의 호칭은 사용하지 않았고, 각 부족의 장이 다스렸다.

후에 고구려의 지배를 받다가, 광개토대왕 때에 고구려로 편입된다.