DC MOTOR CONTROL WITH BLUETOOTH [TUTORIAL ARDUINO LESSON 29]

Hello to everyone,
We continue our Arduino lessons. In this lesson we will do motor control using Bluetooth module. If we want to step into big projects with Arduino, we need to learn motor control. That is why this class is very important. In our class we will write Arduino UNO card with Arduino IDE program. In the next lesson we will learn element connections with the Fritzing program. We start our software lesson.

Herkese merhaba,
Arduino derslerimize devam ediyoruz. Bu dersimizde Bluetooth modülü kullanarak motor kontrolü yapacağız.Arduino ile büyük projelere adım atmak istiyorsak motor kontrolünü öğrenmemiz gerekir. Bu yüzden bu dersimiz oldukça önemlidir. Dersimizde Arduino UNO kartına Arduino IDE programıyla yazılım yazacağız. Bundan sonraki dersimizde ise Fritzing programıyla eleman bağlantılarını öğreneceğiz. Yazılım dersimize başlıyoruz.

Devrede kullanacağımız elemanlar:

• Arduino UNO
• HC-05 Bluetooth Modülü
• L293D Motor Sürücü Entegresi
• 1 adet DC motor
• Breadboard
  
  ALINTI GORSEL
  
  ALINTI GÖRSEL
  
  ALINTI GÖRSEL
  
  ALINTI GÖRSEL
  
  ALINTI GÖRSEL

Bu projede en büyük avantajımız mobil tasarıma gerek duyulmaması. Devre ile iletişime geçmek için gerekli olan Android uygulamayı Uygulama Mağazasından BlueTerm programını indirerek gerçekleştirebileceğiz. Uygulamadan biraz bahsetmek gerekirse; kendisine ait seri haberleşme sistemi ile etkin olan bluetooth modüllü cihazı bularak iki cıhazı etkileşime geçiren uygulamadır.

Şimdi yazılım işlemine geçebiliriz.
1.AŞAMA
Bu aşamada pinlerimizi tanıtacağız. Pin tanıtım işlemlerinden sonra BlueTerm uygulamasından alınan verileri kaydetmek için değişken tanımlamamız gerekiyor.

KOD:
int motorPin1 = 3;
int motorPin2 = 4;
int enablePin = 5;
int durum;
int bayrak=0;
2.AŞAMA
Pin tanıtma ve değişken tanıtma işlemlerimiz bitti. Şimdi kurulum aşamasına yani Void Setup aşamasına başlıyoruz. Bu aşamada giriş çıkış pinlerini belirleyeceğiz. Ardından motorun çalışabilmesini sağlayacak olan komutumuzu gireceğiz. Daha sonra bluetooth modülü ile seri iletişim komutunu yanı seri başlangıç komutunu girerek kurulum aşamasını tamamlayacağız.

KOD:
pinMode (motorPin1, OUTPUT);
pinMode (motorPin2, OUTPUT);
pinMode (enablePin, OUTPUT);
digitalWrite (enablePin, HIGH);
Serial.begin(9600);
3.AŞAMA
Void setup aşamasını bitirdikten sonra loop döngüsüne başlıyoruz. Bu aşamada sistemimizin çalışma şartlarını tanımlayacağız. Veri alışverisi olursa o anki motorun durumunun okunmasını ve kayıt etmesini isteyeceğiz. Sonraki şartımızda eğer mobil cihazdan "0" verisi gelirse motorun durmasını isteyeceğiz.Bir sonra ki şartımız ise eğer mobil cihazdan "1" verisi gelirse motor sağa dönsün, eğer mobil cihazdan "2" komutu gelirse motor sağa dönsün şartları olacaktır. Belirttiğim şartlar altında kodlarımızı giriyoruz ve projemizin yazılım aşamasını bitirmiş oluyoruz.

KOD:
{
if (Serial.available ()> 0 )
durum = Serial.read () ;
bayrak=0;
}
if (durum == '0') {
digitalWrite (motorPin1, LOW);
digitalWrite (motorPin2, LOW);
if ( bayrak == 0 ) {
Serial.println ( "Motor: kapalı") ;
bayrak=1;
}
}
else if (durum == '1' ) {
digitalWrite (motorPin1, LOW);
digitalWrite (motorPin2, HIGH);
if (bayrak == 0){
Serial.println ("Motor: sağa dönüyor") ;
bayrak=1;
}
}
else if ( durum == '2' ) {
digitalWrite (motorPin1, HIGH);
digitalWrite (motorPin2, LOW);
if (bayrak == 0) {
Serial.println ("Motor: sola dönüyor") ;
bayrak=1;
}
}

Yazılım dersimiz bu kadardı. UNO kartımız hazır. Hazır olan kartımızı devreye ekleyerek projemizi oluşturabiliriz. Bluetooth modülü ile motor kontrol yazılımını bu derste öğrenmiş olduk. Aynı projenin Fritzing ile eleman bağlantılarını videolu bir anlatımla yapacağım. Şimdilik hoşçakalın. İyi çalışmalar.
GITHUB

---

Posted on Utopian.io - Rewarding Open Source Contributors

---