私も子供たち(3人) が小さい頃は自分の時間なんて全然なかったです。でも今は全員がティーンエイジャーになり、とても楽になりました。今の状態が一生続くわけではないですよ。
育児や家事は適当にサボったり手を抜いてもいいと思います。
お子さんが大きくなっていくと、育児に奮闘していた頃が懐かしく感じるようになりますよ (^^)