ㅎㅎ 글 안에 [글제목]/(링크) (/는 지워주셔야 되요) 를 쓰면 글제목에 하이퍼링크가 달려요~

예를 들어 [[Bio-technology] Step 1.0]/(https://steemit.com/kr/@joonghoonlee/bio-technology-step-1-0)

처럼요 ㅎㅎ, 이러면 해당 제목을 클릭하면 그 글을 바로 확인할 수 있어서 좋은 것 같아요

저기서 자유도를 생각할 때의 회전은 360도 회전을 말하는 건가요? 아니면 그냥 단순 회전을 말하는 건가요? 손목의 경우에는 팔을 편채 많이 돌려야 시계방향 혹은 시계반대방향응로 180도 밖에 안되는것 같아서요

또 로봇의 움직임을 사람처럼 자유롭게 해 주기 위해 다양한 로봇 관절들이 필요한 건가요? 로봇 공학을 보면 자유도를 많이 증가시키는 방향으로 진행되는 것 같은데 해당 자유도가 많으면 좋은건가요?

관련 자료를 더 찾아보니 손은 20 팔은 7 자유도를 가지게 하는 로봇들을 만들기 위한 연구들이 있다는 자료를 보아 꼭 자유도가 많다고 좋은건 아닌것 같군요

7 자유도 팔 관련 자료

신기하네요 ㅎㅎ 제가 거의 모르는 분야라 앞으로 올라오는 글들을 더 관심있게 읽어보도록 하겠습니다 ㅎㅎ