No conocía los 4 principios del hecho moral, se oye interesante y objetivo, tengo tiempo dándole vueltas al asunto y, no se puede haber resumido mejor. En lo personal, hago el bien por amor a mí mismo, de lo contrario estaría perjudicando a mi espíritu, además, los demás motivos me parecen maneras de dominio sobre los demás. Saludos!