Due to the possibility of the presence of underground oceans astrobiologist interest in other icy worlds is growing, among the frozen moons Saturn's Enceladus is special because it has known ventilation systems and is probably connected to an underground ocean through which water is ejected into space, sending small robots into the openings and collecting direct samples of ocean water is probably feasible, according to a previous study.

Now NASA's Jet Propulsion Laboratory is promoting the mission with its existing exobiology life researcher, the EELS robot is similar to a snake, and can traverse the hard surface of Enceladus and descend through openings to collect undisturbed liquid samples. . possibly even reaching the ocean to facilitate said trip, in addition to investigating underground places the robot can also work on the surface and the objective is to evaluate the suitability of the environment for human habitation and eventually search for evidence of other possible living beings.

According to the team, the robot is flexible enough to navigate through liquids, fluidized media, confined labyrinthine spaces and frozen or non-frozen terrain. To facilitate research, it was designed to be autonomous. Its 4 M structure is made up of 10 weights with a slot. external screw-shaped that allows it to move forward or backward and its head is full of sensors and cameras.

A series of field laboratory tests were carried out in Big Bear California, in ice and snow terrain, as well as in sandy terrain at JPL's Mars Yard. to evaluate surface mobility. The tests were carried out in the presence of obstacles and holes on flat terrain and on inclined slopes.

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Devido à possibilidade da presença de oceanos subterrâneos é crescente o interesse dos astrobiólogos por outros mundos gelados, entre as luas congeladas Encélado de Saturno é especial porque possui sistemas de ventilação conhecidos e provavelmente está conectada a um oceano subterrâneo através do qual a água é ejetada para o espaço, enviando colocar pequenos robôs nas aberturas e coletar amostras diretas da água do oceano é provavelmente viável, de acordo com um estudo anterior.

Agora, o Laboratório de Propulsão a Jato da NASA está promovendo a missão com seu atual pesquisador de exobiologia da vida, o robô EELS é semelhante a uma cobra e pode atravessar a superfície dura de Encélado e descer através de aberturas para coletar amostras líquidas não perturbadas. . possivelmente até chegar ao oceano para facilitar a referida viagem, além de investigar locais subterrâneos o robô também pode trabalhar na superfície e o objetivo é avaliar a aptidão do ambiente para habitação humana e eventualmente procurar evidências de outros possíveis seres vivos.

Segundo a equipe, o robô é flexível o suficiente para navegar por líquidos, meios fluidizados, espaços labirínticos confinados e terrenos congelados ou não. Para facilitar a pesquisa, foi concebido para ser autônomo. Sua estrutura de 4 M é composta por 10 pesos com slot. externo em forma de parafuso que permite avançar ou recuar e sua cabeça está repleta de sensores e câmeras.

Uma série de testes de laboratório de campo foram realizados em Big Bear, Califórnia, em terrenos com gelo e neve, bem como em terrenos arenosos no Mars Yard do JPL. para avaliar a mobilidade superficial. Os testes foram realizados na presença de obstáculos e buracos em terrenos planos e em declives inclinados.

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