Первое, что пришло в голову, Греческая смоковница ( нем. Griechische Feigen; англ. The Fruit Is Ripe) - 1976. Ну, потому что Греция, море, яхта.
Чтобы подтвердить, поискала девушку. Ну да, тот самый фильм. Однако полностью кадр какой пикантный! Хо-хо! И никакой эпиляции, что характерно. :)
Никто из русскоязычных постарше, видимо, не зашёл. Иначе бы давно отгадали. А в других странах это, наверное, совсем не было культовым фильмом. :)