Grazie @noemilunastorta.
Purtroppo o per fortuna c'è un mondo da scoprire in tal senso e anche se la ricerca è sempre più mirata alla non invasività delle tecniche di monitoraggio o intervento vi sono ancora molti campi in cui l'invasività è necessaria.
Nei prossimi giorni/settimane parlerò anche delle tecniche non invasive e di quelle sperimentali.
Grazie del commento.