É isso mesmo. Penso que de certa forma já nos colocamos na pele das outras pessoas de uma maneira ou de outra, e esta prática é ótima mas nem sempre a conseguimos executar. Mas acredito que se praticarmos e tivermos consciência de que a perceção do outro é diferente da nossa de forma constante, penso (em teoria) que seremos capazes de criar uma relação de empatia mais forte com os outros. Agora claro que isto é um processo muito dificil. É tentar para crer penso eu!

Muito obrigado pelo apoio @thomashblum!