Permita-me observações sobre o que você escreveu e aqui reproduzo: "é porque você puxa o ar, provoca o vácuo dentro do canudo, e o vácuo puxa o suco pra cima."

1. Quando você retira um pouco de ar do canudinho, não faz de fato vácuo. Longe disso. Faz somente ar rarefeito. E as partículas de ar rarefeito exercem menor pressão dentro do canudo, sobre o líquido (suco);
2. O vácuo (que a rigor é ar rarefeito) não faz força. Só existem quatro categorias de força na natureza: eletromagnética, gravitacional, nuclear fraca e nuclear forte. O ar rarefeito não consegue exercer nenhuma delas;
3. As partículas de ar da atmosfera empurram o suco para dentro do copo (de cima para baixo)e consequentemente para dentro do canudo (de baixo para cima). O ar no topo do suco dentro do canudo empurra o líquido para baixo. As duas forças competem entre si. Dá para perceber isso? Se as pressões dentro e fora do canudo são iguais, o "cabo de guerra" dá empate! Mas quando retiramos parte do ar do topo do canudo (por sucção, com a boca), a pressão que provoca a força que empurra o líquido para baixo fica menor que aquela que o empurra para cima. Essa diferença de forças, provocada pela diferença de pressão, é que faz o líquido (suco) subir e chegar à boca.

Deu para entender? Existe um vício muito comum entre as pessoas em acreditar que "o vácuo suga". Mas não suga. Até parece que suga. É intuitivo. Mas neste caso a intuição nos ilude e nos dá uma bela rasteira! Na verdade, a sucção faz aparecer uma diferença de pressão. Ok?
(Desculpe-me se estou sendo chato. Isso é mania de professor...)

Valeu pelo post e pela informação! Não sabia deste projeto tão audacioso! Esse Elon Musk deve ter vindo do futuro, numa máquina do tempo, pra acelerar a evolução tecnológica da humanidade! Né?
Abraço. E Física na veia!