Historique de la Robotique Humanoïde

Tout commença en 1495, date à laquelle Léonard de Vinci a imaginé un robot portant une armure et capable de réaliser plusieurs mouvements comme se lever, bouger ses membres tels que sa tête, ses pieds et ses mains. Pour se faire, il s’est basé sur une représentation qu’il avait peinte de l’Homme de Vitruve .

Durant le 18ième siècle, on vit apparaitre de nombreux automates. Ces machines mécaniques étaient capables d’effectuer des petits mouvements grâce à des mécanismes essentiellement basés sur des engrenages. Entre 1768 et 1774, Pierre Jaquet-Droz a inventé 3 automates différents : un écrivain, un dessinateur et une musicienne. L’écrivain était capable d’écrire 40 signes répartis sur 4 lignes et ce grâce à un système de programmation par disque qui lui permettait d’écrire des textes sans aucune intervention extérieure de la part d’un humain. Le dessinateur pouvait réaliser 4 sortes de dessins : un portrait de Louis XV, un dessin de chien, un amour sur un char tiré par un papillon et un couple royal anglais. La musicienne, quant à elle, était capable de faire bouger ses doigts et de jouer du piano. Le mécanisme était beaucoup plus complexe et était constitué de 4 parties. Ce mécanisme permettait à la musicienne d’imiter une respiration humaine, des hochements de tête, des mouvements d’yeux, …

Au 19ième siècle, plusieurs œuvres de science-fiction sont apparues, faisant craindre le remplacement de l’homme par leurs propres créations mécaniques. Durant l’année 1818, le roman Frankenstein a été désigné comme le premier roman de science-fiction. Dans celui-ci, on y retrouve une créature composée d’un amas de tissu organique agissant grâce à un apport de puissance électrique qui est la foudre. A ce moment, le robot n’était pas encore apparu comme tel. Mais, en 1983, en France, le roman L'Ève future laissait percevoir la figure moderne du robot. Cette figure était une création métallique qui bougeait à l’aide de l’électricité et qui était autonome.

C’est seulement en 1921 que le terme « robot » fut créé. Il désignait, à cette époque, un esclave mécanique que l’on découvrait dans Rossum's Universal Robots, une pièce de théâtre de l’auteur tchèque Karel Čapek . Le terme « robot » est dérivé du mot tchèque « robota » qui signifie « travail ». Ensuite, un certain nombre d'auteurs ont donné une place particulière aux robots dans leurs ouvrages. Le mot « robotique » a été utilisé pour la première fois en 1941 par Isaac Asimov . Dans ses romans, il s'intéressait particulièrement à l’interaction des robots avec la société et à la manière dont cette société les acceptait. Les robots étaient donc utilisés en littérature, principalement dans la littérature de science-fiction, mais aussi au cinéma et dans certaines séries télévisées. Par exemple, dans le film Terminator, on peut y voir des robots qui sont des ennemis de l’homme. Mais les robots ne sont pas nécessairement considérés comme des ennemis pour l’homme. On peut le remarquer dans Star Wars, film dans lequel les robots « R2-D2 » et « C-3PO » sont présentés comme amis de l’homme.

La manière de construire les robots et la technologie qui leur permet d’agir, de bouger et d’obéir évoluent continuellement. C’est pourquoi, de nouveaux robots de plus en plus semblables à l’être humain sont apparus.
En 1973, le « Wabot-1 » est conçu à l’Université de Waseda au Japon. C’est le premier robot bipède qui peut se déplacer de manière autonome, sans une aide extérieure.

Peu de temps après, en l’an 2000, « Asimo » est créé par la société Honda. Il est très performant et est capable de courir et de changer sa trajectoire tout en gardant une certaine vitesse. De plus, il est aussi capable d’éviter toutes sortes d’obstacles car on l’a doté d’une intelligence artificielle.

En 2006, plusieurs universités ont collaboré afin de créer « iCub », un robot à l’image d’un enfant. Il acquiert au fur et à mesure de nouvelles compétences comme lorsque qu’un humain grandit. Il est capable désormais d’exprimer 6 émotions différentes sur son visage. Il peut aussi jouer, danser ou encore marcher. Ce sont différents capteurs qui lui permettent de réaliser la réaction appropriée en fonction de ce qui se passe, de ce qu’il voit et ressent.

L’institut public japonais des technologies avancées a mis au point le robot humanoïde « HRP-4C » en 2010. Il ressemble à une femme et est capable d’effectuer différentes chorégraphies. Ce robot fonctionne grâce à des microprocesseurs et micromoteurs. Il est capable d’obéir à des ordres vocaux, de se présenter et de répondre à quelques questions.

Lors de l’année 2016, le robot « Atlas », qui est très sophistiqué, est mis au point par l’entreprise Boston Dynamics. Il est très doué et peut se déplacer sur des terrains accidentés, interagir avec l’environnement ou encore saisir délicatement des objets.

Comme j’ai pu le remarquer, les robots deviennent très performants et leurs progressions sont visibles au fur et à mesure des années qui passent. Mais quelles seront les limites de leurs évolutions ? Leur intelligence artificielle surpassera-t-elle l’intelligence de l’homme ?