Humanoid robot threads a needle with surprising precision/Un robot humanoide enhebra una aguja con sorprendente precisión
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Surely those of my older readers have had to thread a needle; in my case, this happened during my military service, mandatory in Spain until 2000. You raise the needle to eye level, focusing on the needel eye while moistening the end of the thread with saliva. You close one eye, stick out your tongue, and push the thread toward the eye to see how it bends and doesn't pass through. And you start all over again until finally the thread goes through and you break into a triumphant smile.
Seguramente aquellos de mis lectores mas añosos hayan tenido la necesidad de tener que enhebrar una aguja, en mi caso esto ocurrió durante "la mili", el servicio militar obligatorio que regía en España hasta el año 2000. Levantas la aguja a la altura de tus ojos enfocando el ojo de la aguja mientras humedeces con saliva el extremo del hilo, cierras un ojo, saca la lengua y empujas el hilo hacia el agujero para comprobar como el hilo se dobla y no lo atraviesa. Y vuelta a empezar hasta que finalmente el hilo pasa al otro lado y esbozas una sonrisa ganadora.
I don't know if it was due to lack of practice or my inherent ineptitude, but this task always seemed incredibly difficult to me. But now there's a robot that not only threads the needle with astonishing precision but is also capable of performing a complete, high-quality embroidery. And it's not just a gimmick, but a technical milestone from a Chinese startup called TARS Robotics, founded in early 2025, which presented a demonstration later that same year that left the industry speechless.
No se si todo ello era debido a la falta de práctica o a mi inutilidad intrínseca pero este acto siempre me pareció muy complicado. Pero ahora ya hay un robot que, no solo enhebra la aguja con asombrosa precisión sino que también es capaz de realizar un bordado completo de gran calidad. Y no es solo un truco de feria, sino un hito técnico de una startup china llamada TARS Robotics, fundada a principios de 2025 y que a finales de ese mismo año, presentaron una demostración que dejó a la industria con la boca abierta.
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TARS Robotics is a Shanghai-based Embodied AI company led by former engineers and executives from tech giants that has received massive investment to solve one of robotics' most difficult problems: fine bimanual manipulation. Threading a needle is a nightmare for a traditional robot because it requires coordinating two hands with sub-millimeter precision while manipulating "deformable" materials (thread and fabric) that don't maintain a fixed shape.
TARS Robotics es una empresa real de IA incorporada (Embodied AI) con sede en Shanghái liderada por antiguos ingenieros y ejecutivos de gigantes tecnológicos que ha recibido una inversión masiva para resolver uno de los problemas más difíciles de la robótica, la manipulación fina bimanual. Enhebrar una aguja es una pesadilla para un robot tradicional porque requiere coordinar dos manos con una precisión de sub-milímetros mientras se manipulan materiales "deformables" (el hilo y la tela), que no mantienen una forma fija.
To train this robot, they used a system called SenseHub, which captures massive amounts of data from humans performing the task. The robot "observes" and translates these movements into highly accurate 6D motion data. This is AWE 2.0 (AI World Engine), an artificial intelligence model that not only predicts the next move but also understands the physics of the environment. This allows it to adjust force and position in real time if the thread bends or the fabric shifts. It uses electric actuators with extremely low latency and hands with multiple degrees of freedom that mimic human dexterity.
Para entrenar a este robot utilizaron un sistema llamado SenseHub, que captura datos masivos de humanos realizando la tarea. El robot "observa" y traduce esos movimientos en datos de movimiento 6D de alta precisión. Se trata de AWE 2.0 (AI World Engine), un modelo de inteligencia artificial que no solo predice el siguiente movimiento, sino que entiende la física del entorno. Esto le permite ajustar la fuerza y la posición en tiempo real si el hilo se dobla o la tela se mueve. Utiliza actuadores eléctricos con una latencia bajísima y manos con múltiples grados de libertad que imitan la destreza humana.
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Historically, robots have excelled at moving heavy boxes or welding rigid parts in a fixed position. However, manipulating flexible materials (cables, fabrics, biological tissues) has been the "holy grail." These robots could automate the internal wiring of electronic devices or complex industrial sewing. They also represent a giant leap toward telesurgery or assisting in laboratories handling micro-samples. Unfortunately, this robot is still in the testing phase.
Históricamente, los robots son buenos moviendo cajas pesadas o soldando piezas rígidas en una posición fija. Sin embargo, manipular materiales flexibles (cables, telas, tejidos biológicos) ha sido el "santo grial". Estos robots podrían automatizar el cableado interno de dispositivos electrónicos o la costura industrial compleja. También es un paso gigante hacia la telecirugía o la asistencia en laboratorios donde se manejan micro-muestras. Lamentablemente este robot aún está en fase de prueba.
TARS recently launched its open dataset "World in Your Hands," indicating they are seeking applications for their hardware from other developers. Throughout this year, they are expected to open collaboration programs for logistics and healthcare companies (specifically for laboratories). Furthermore, while simpler Chinese robots like the Unitree G1 already cost around $16,000, a robot with TARS's bimanual dexterity for threading needles requires significantly more expensive sensors and actuators. The first commercial "general-purpose" units are estimated to cost over $30,000–$50,000.
TARS ha lanzado recientemente su dataset abierto "World in Your Hands", lo que indica que están buscando que otros desarrolladores creen aplicaciones para su hardware. A lo largo de este año, se espera que abran programas de colaboración para empresas de logística y salud (específicamente para laboratorios). Además, mientras que robots chinos más simples como el Unitree G1 ya rondan los $16.000, un robot con la destreza bimanual de TARS para enhebrar agujas requiere sensores y actuadores mucho más caros. Se estima que las primeras unidades comerciales "de propósito general" podrían superar los $30.000 - $50.000.
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https://interestingengineering.com/ai-robotics/china-humanoid-robot-stitches-embroidery