네. 맞습니다. 음..사실 그것도 그렇고, 모델링의 문제차원이 아닌 지금의 피지컬 컴퓨팅에서 액츄에이터가 가진 한계가 너무 크고, 기존 기계적 생체모사의 한계 또한 뚜렷한 것 또한 큰 이유인거 같습니다.