সেন্সর বেসড রোবট
নমস্কার বন্ধুরা,
Sensor based robot (সেন্সর-বেসড রোবট) হলো এমন একটি রোবট যা নিজের চারপাশের পরিবেশ থেকে তথ্য সংগ্রহ করে সেই তথ্য বিশ্লেষণ করে সিদ্ধান্ত নেয় এবং তারপর সেই সিদ্ধান্ত অনুযায়ী কাজ করে—অর্থাৎ সে বারবার “sense → process/think → act” চক্রে চলে।রোবটের লক্ষ্য হলো পরিবেশের পরিবর্তন বুঝে দ্রুত প্রতিক্রিয়া দেওয়া,যাতে সে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলতে পারে,বাধা এড়াতে পারে,কোনো ট্র্যাক অনুসরণ করতে পারে বা নির্দিষ্ট কাজ সম্পন্ন করতে পারে।
রোবটের শরীরে বিভিন্ন ধরনের সেন্সর লাগানো থাকে।যেমন Ultrasonic বা IR সেন্সর দিয়ে সামনে বাধা আছে কিনা এবং কত দূরে আছে তা বোঝা যায়, Line sensor দিয়ে মেঝের কালো-সাদা লাইন বা ট্র্যাক ধরা যায়, Light sensor দিয়ে আলো-অন্ধকার বা উজ্জ্বলতা বোঝে,Temperature/Humidity sensor দিয়ে পরিবেশের তাপমাত্রা-আর্দ্রতা মাপে, Gas/Smoke sensor দিয়ে ধোঁয়া বা ক্ষতিকর গ্যাস শনাক্ত করে এবং IMU (Accelerometer + Gyroscope) দিয়ে রোবটের ঝোঁক, গতি, কম্পন বা ঘূর্ণন বোঝা যায়। এই সেন্সরগুলো মূলত রোবটকে “পরিবেশ পড়ার চোখ-কান” দেয়।
সেন্সর থেকে আসা সিগন্যাল মাইক্রোকন্ট্রোলার/প্রসেসর (যেমন Arduino, ESP32, Raspberry Pi) পড়ে ডেটা হিসেবে নেয় এবং প্রোগ্রামে লেখা নিয়ম (logic) বা কন্ট্রোল অ্যালগরিদম দিয়ে সিদ্ধান্ত তৈরি করে।উদাহরণ হিসেবে দূরত্ব কমে গেলে “থামো/ঘুরো”, লাইন ডানদিকে সরে গেলে “ডান চাকা ধীরে/বাম চাকা দ্রুত” করে লাইনে ফিরে আসা, গ্যাস বেশি হলে “অ্যালার্ম দাও”, তাপমাত্রা বেশি হলে “ফ্যান চালাও”—এগুলো সবই সেন্সর ডেটার ওপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্ত। অনেক সময় সেন্সরের ডেটায় নয়েজ থাকে, তাই ফিল্টারিং, ক্যালিব্রেশন, বা একাধিক সেন্সরের তথ্য একসাথে মিলিয়ে (sensor fusion) আরও নির্ভুল সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়।
সিদ্ধান্ত নেওয়ার পর রোবটের অ্যাকচুয়েটর অংশ কাজ করে—যেমন DC মোটর দিয়ে চাকা ঘোরানো, সার্ভো মোটর দিয়ে নির্দিষ্ট কোণে ঘোরানো, রিলে দিয়ে কোনো ডিভাইস অন/অফ করা, গ্রিপার দিয়ে কিছু ধরা ইত্যাদি।মোটর চালাতে Motor Driver দরকার হয়, কারণ মাইক্রোকন্ট্রোলার সরাসরি বেশি কারেন্ট দিতে পারে না।এই sense-process-act চক্র খুব দ্রুত বারবার চলতে থাকে,তাই পরিবেশ বদলালেই রোবট তা বুঝে নিজের আচরণ বদলে নেয়—এভাবেই সেন্সর-বেসড রোবট বাস্তবে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করতে সক্ষম হয়।
VOTE @bangla.witness as witness
OR
| 250 SP | 500 SP | 1000 SP | 2000 SP | 5000 SP |
Congratulations, your post has been upvoted by @nixiee with a 8.196323397063427 % upvote Vote may not be displayed on Steemit due to the current Steemit API issue, but there is a normal upvote record in the blockchain data, so don't worry.