경고등 떴는데....괜찮을까요?

안녕하세요~ 나도빠!! 입니다.

어제 퇴근때 차운행하다가 집근처에서 차가 부들부들 떨더니 저 경고들이 나와서 찾아봤더니

엔진이나 혼합연료? 이런쪽에 오류나면 뜨는거라고 하는데....

오늘 아침에 운전하는데 전혀 이상 없더라구요...정비소 가야 할까요?ㅎ